Телевизионные робототехнические комплексы постоянно применяются на Мосводоканале
За 20 лет своего существования Центр технической диагностики Мосводоканала провел работы по проверке состояния свыше 15490 км сетей.
Самым высокотехнологичным направлением в данной области является теледиагностика, с помощью которой за прошедший год прошли проверку 438,7 км водопроводных и 726,1 км канализационных сетей.
На сегодняшний день осмотру подвергается 100% всех сетей при новом строительстве, а также проводится плановое обследование при эксплуатации водопроводных и канализационных сетей диаметром более 300 мм.
При проведении телевизионной диагностики проверяется внутреннее состояние трубопровода: качество монтажа стыковых и заделки раструбных соединений, наличие посторонних предметов, качество цементно-песчаного покрытия трубопровода, появление сколов, трещин и отслоений, коррозионных повреждений и др. После устранения загрязнений осуществляется повторное обследование.
Телевизионные робототехнические комплексы позволяют не только мониторить состояние трубопроводов, но и проводить локальные ремонты труб с помощью бестраншейных технологий. Например, перед протяжкой новой трубы внутри существующего трубопровода удалить наплывы на стыках старых труб, которые могли образоваться при сварке. При помощи определённых насадок роботом производится зачистка трубы около свища, а затем выполняется установка на поврежденное место бандажа из стальной обечайки с нанесенным на нее уплотнительным материалом. Также производится чистовая фрезеровка стыковых соединений внутренней поверхности трубопроводов, шлифовка швов при подготовке магистрали к санации. Причем выводить магистраль из эксплуатации или вскрывать грунт и проводить земляные работы для этого не требуется.
В Центре технической диагностики Мосводоканала действует 15 робототехнических комплексов для осмотра сетей больших и малых диаметров. Современное оборудование имеет не только цифровую видеозапись, но и цифровое управление транспортным модулем, плавающим модулем, устройством наведения и видеокамерой.